Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Tras la toma de Toledo por Alfonso VI en 1085 empezó la repoblación de las tierras del Alberche por gentes del norte, a las que se incentivó con derechos y privilegios, y a la vez se construían ermitas, iglesias y monasterios cerca de los núcleos. En 1150 se levantó el monasterio de Valdeiglesias, y por las mismas fechas las iglesias de Santa María de El Tiemblo y Santa María de Tórtoles. En Burgohondo se fundó el monasterio de canónigos regulares de San Agustín, confirmado al obispo de Ávila en 1178, y en 1196 consta la compra de una casa para ese monasterio.