Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según Julio Caro Baroja, el nombre de Burlada procede de la voz del latín tardío brustulare, «quemar», y su significado etimológico sería, por tanto, «la quemada». En euskera se conoce como Burlata, que es hoy la forma normativa y tiene carácter cooficial. En el dialecto altonavarro meridional, propio de la cuenca de Pamplona, se conocía como Burleta.
El nombre aparece en un documento del monasterio de Leyre de finales del siglo XI como Buruslata y Bruslata. Otras formas antiguas que se conservan son Brusalada y Bruslada, en el siglo XII, y Burllada, en el siglo XV. El nombre evolucionó hasta quedar fijado como Burlada en castellano.
Se tiene constancia de que los reyes de Navarra pasaban temporadas de descanso en el palacio que tenían en Burlada. Hasta 1970 fue un concejo del municipio de Valle de Egüés.