Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Cabezón de Pisuerga.
El pueblo está en un paraje dominado por el cerro o cabezo de Altamira y dividido en dos por el río Pisuerga, y desde muy antiguo se consideró un lugar de gran importancia estratégica y defensiva. De la época romana se conservan restos de la villa de Santa Cruz, donde apareció abundante material arqueológico y un magnífico mosaico. Tuvo un castillo medieval, del que solo quedan algunos vestigios. En 1556 Carlos V recaló en el pueblo para conocer a su nieto Carlos de Austria.