Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Campillos es el plural de campillo, un diminutivo de campo, y alude a pequeñas extensiones de terreno llano. No se ha podido contrastar a qué campos se refiere el nombre.
Campillos se fundó en 1492 con autorización de los Reyes Católicos. Dependía administrativamente de Teba hasta que el rey Carlos II, el 6 de noviembre de 1680, le concedió el privilegio de villazgo con jurisdicción plena. Fue nombrado cabeza de partido judicial en 1821.