Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La primera mención del nombre, del 1 de junio de 1247, lo escribe «Cam de palos»; después aparece como Cantepalos y, finalmente, Cantimpalos. Según la interpretación que hoy se considera más factible, hace referencia a un «campo» que era propiedad de un tal Pablo.
Cantimpalos nace, como la mayoría de los pueblos de la Extremadura castellana, de la repoblación de esta zona durante el siglo XII. Está documentada desde la primera mitad del siglo XIII, en un documento de reparto de rentas del Cabildo de la Catedral de Segovia.