Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre.
Los primeros vestigios de poblamiento en el entorno son prerromanos: el castro astur de El Castrelín, en San Juan de Paluezas, del municipio de Borrenes y junto al término de Carracedelo, estuvo habitado desde el siglo III a. C. hasta la conquista romana. Cerca del límite norte del municipio, entre Villafranca y Cacabelos, está además el enclave de Castro Ventosa, cuyo origen sería la antigua ciudad-fortaleza astur de Bergdunum, rebautizada por los romanos Bergidum Flavium.