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La grafía oficial «Cassà» se encuentra en documentación antigua (Cassianus en 1214, Cassanus en 1254). Sin embargo, el criterio del Institut d'Estudis Catalans es que la grafía correcta, según las normas ortográficas vigentes, es «Caçà», que se apoya en atestaciones medievales (Cacianus en 1280, Caciano de Silva en 1362) y en la etimología, que hace venir el nombre del latín «Cattianus», derivado del nombre propio Cattius. «De la Selva» indica la comarca. En español se escribe Cassá de la Selva.
En el término se han encontrado restos de distintos periodos: paleolítico, neolítico, bronce, ibérico (el yacimiento más importante es el puig del Castell) y romano. El desarrollo de la población en el lugar actual se sigue con una cronología ininterrumpida desde la Edad Media, cuando se construyó el núcleo en torno a la sagrera del primitivo templo románico, en el mismo lugar que la actual iglesia parroquial. Pertenece a la comarca del Gironès.