Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Castro del Río combina castro, del latín castrum, que designa un lugar fortificado, y del Río, que alude al río Guadajoz, junto al que se encuentra. Es un nombre que remite al carácter fortificado del lugar desde época antigua, aunque no se ha podido contrastar cuándo se fijó el nombre actual.
Los primeros pobladores aparecen ya en la prehistoria, y las tierras muestran un poblamiento intenso desde la Edad de los Metales. Se han hallado restos neolíticos, ibéricos, como un recinto fortificado y exvotos, cerámica griega y campaniense, e inscripciones romanas y visigodas. Algunos expertos consideran que Castro del Río fue fundado por el pretor de la Hispania Ulterior Lucio Postumio, y durante las guerras civiles entre César y Pompeyo se mantuvo del lado de César.