Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Cervera. Dos escrituras medievales de 942 la mencionan como Cervaria.
Existen dos escrituras medievales de 942 que hablan de la localidad como Cervaria. En 1117 Alfonso I el Batallador concedió los fueros de Sobrarbe a los pobladores de Tudela, Galipienzo, Sangüesa y Cervera del Río Alhama. El obispo de Calahorra don Rodrigo Cascante donó a esta iglesia los diezmos que tenía en Cervera en 1156, acto que ratificó en 1179.