Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Cogollos deriva del latín cucullus, «capucha», que alude al promontorio sobre el que se asienta el lugar, y se arabizó después como Qūqūllus, según las crónicas de la época de Ibn al-Jatib y otros romances posteriores, del siglo XVI. La coletilla «de la Vega» hace referencia a su comarca, para diferenciarlo de los otros municipios con el mismo nombre: Cogollos de Guadix, también en Granada, y Cogollos, en Burgos. También se le llama Cogollos Vega.