Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Consuegra se deriva de la antigua ciudad preromana de Consabura, que significa «la confluencia del río Sabo». Sabo sería el antiguo nombre del río Amarguillo, y parece ser un hidrónimo muy antiguo de origen indoeuropeo, del antiguo europeo. Es una explicación coherente, aunque no se ha podido contrastar con fuentes filológicas.
Sobre el monte Calderico se asentaron en el siglo VI a. C. los primeros pueblos carpetanos, por su importancia estratégica para la trashumancia. Con las guerras púnicas se produjo la conquista y el asentamiento de una ciudad romana, la antigua Consaburum que nombra Plinio, a los pies del cerro Calderico. Consuegra alcanzó un gran desarrollo, como principal ciudad de la Carpetania, punto clave en los caminos hacia el norte y el sur, y la citan autores clásicos como Tito Livio o Ptolomeo. La mayoría de la población hispana y goda permaneció con la llegada de los árabes, y el castillo se remonta a esa época.