Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Aparece citado por primera vez en 1247 como Coçuelos, un topónimo que significa «lugar pedregoso» y que deriva del latín cos, cotis, «pedernal». A mediados del siglo XIX, cuando las nuevas leyes y decretos suprimieron las juntas y gobiernos de las comunidades de villa y tierra medievales, el municipio pasó a llamarse Cozuelos de Fuentidueña, nombre que ya constaba en 1845 y en el censo de 1910.
La historia del municipio está ligada a la de la Comunidad de Villa y Tierra de Fuentidueña, a la que perteneció desde el siglo XIII, cuando aparece citado por primera vez, en 1247.