Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Los asentamientos documentados empiezan con la cultura de los verracos, propia de los vetones, hacia el siglo VI a. C. Tras la dominación romana, que situó la zona en la provincia de Lusitania, la ocuparon los musulmanes, hasta que los reinos cristianos del norte, tras siglos de luchas, fijaron el límite de la Extremadura castellana mucho más al sur y ocuparon esta tierra.