Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
El territorio de Hoyo de Pinares, el de su comarca y el de toda la provincia de Ávila los poblaron en la Edad del Hierro los vetones, un pueblo de origen celta dedicado al pastoreo. A pocos kilómetros, en el término de El Tiemblo, hay cuatro verracos de granito en perfecta formación, los Toros de Guisando, testimonio de esa cultura prerromana.