Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio toma el nombre de su patrona, la Virgen del Rosario.
La zona está habitada desde época guanche y perteneció al menceyato de Güímar. Desde los inicios del poblamiento, en el siglo XVI, existió una ermita consagrada a La Esperanza, que la familia Coronado sustituyó a mediados de siglo por una nueva edificación dedicada a San Juan Evangelista, y desde entonces contó con alcalde real. En 1813 obtuvo la municipalidad, con capital en La Esperanza, amparándose en la Constitución de Cádiz, y en 1972 cedió gran parte de su territorio y habitantes a Santa Cruz de Tenerife.