Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
La conquista cristiana del valle del Alberche empezó en el siglo XI y la repoblación se hizo en el XII, a partir de la conquista de Toledo en 1085, pero durante todo el siglo XII la zona fronteriza fue inestable y permeable a los ataques musulmanes. Solo desde comienzos del siglo XIII y de la batalla de las Navas de Tolosa se consolidó de verdad el esfuerzo repoblador en la Transierra castellana. El concejo de Ávila aprovechó los valles del Alberche y del Tiétar para extenderse al sur del Sistema Central, por sus montes y su riqueza forestal.