Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio se creó en 1970 mediante la unión voluntaria de los municipios de Garcinarro, Jabalera y Mazarulleque, con la denominación de Puebla de Don Francisco, en recuerdo de Francisco Ruiz-Jarabo, ministro de Justicia durante la dictadura franquista y natural de Garcinarro. El 27 de abril de 2010 cambió su denominación por la de El Valle de Altomira, que alude a la sierra de Altomira.
El municipio actual nació de la fusión de tres municipios en 1970.