Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Galdakao, en castellano Galdácano, pertenece a la serie de nombres vascos terminados en el sufijo -ano. Filólogos como Julio Caro Baroja o L. M. Mujika establecieron la hipótesis de que ese sufijo, y también -ain, muy frecuentes en la toponimia vasco-navarra, son fruto de la evolución del sufijo latino -anum en tierras vascas.
En muchas regiones del antiguo Imperio romano, el sufijo -anum unido a un nombre de persona formaba el nombre de las posesiones rústicas llamadas fundus, y ese nombre solía ser el del propietario original. Siguiendo esa hipótesis, Caro Baroja sostenía que Galdácano podría originarse en el nombre Galdus. Aunque admitió que no había encontrado ese nombre, sí halló uno bastante parecido, Galdinus. La evolución del nombre habría sido Galdacanum, Galdacano y Galdacao.
Galdácano quedó fijado en la Edad Media como forma escrita del nombre, pero en euskera siguió evolucionando oralmente y dio lugar a Galdacao al perderse la n entre vocales, un fenómeno común del euskera. El nombre actual en euskera, Galdakao, es fruto de esa evolución y de la adaptación a la ortografía contemporánea del euskera, que no tiene la letra c. Oficialmente es Galdakao desde 1982.
Los orígenes del municipio se remontan a la etapa calcolítica, entre los años 2500 y 2000 a. C. En el siglo XI se documenta la desaparecida ermita de Santa María de Ganguren, que actuó como parroquia, y hacia 1179 don Sancho de Galdácano fundó la casa torre de Torrezabal y la iglesia románica de Santa María de Elexalde.