Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre del municipio procede del de su capital municipal, que a su vez es una voz de procedencia aborigen con la que los antiguos canarios designaban el poblado donde luego se construiría la ciudad moderna. En la documentación histórica aparece también con la forma Agáldar.
El filólogo Dominik Wölfel encuentra como paralelo en las lenguas bereberes la palabra aġalād, «cercas redondas» o «muralla de una ciudad», y la relaciona también con la voz gadir, «muro» o «castillo». Para Ignacio Reyes podría traducirse literalmente como «vega extensa, grande o mayor».
La ciudad de Gáldar se encuentra sobre uno de los asentamientos aborígenes más importantes de Gran Canaria, ya que fue sede de los guanartemes, o reyes canarios, hasta la conquista castellana de la isla, a finales del siglo XV, por lo que tradicionalmente se la ha conocido como «ciudad o corte de los guanartemes».