Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Horcajo designa el punto de unión de dos valles o de dos ríos, y encaja con la situación de la parte antigua de la población, a caballo de una loma que desciende hacia dos vegas o cañadas, con dos arroyos llamados Cantarranas o Almanzor, y Albardana. De Santiago indica la dependencia de un señorío secular, eclesiástico y de orden militar, de la Orden de Santiago, que tenía su sede en el próximo pueblo de Uclés.
La parte antigua de la población se sitúa a caballo de una loma que desciende hacia dos vegas, de modo que queda en parte sobre el cerro y el resto en sus faldas hacia dos arroyos. Perteneció a la Orden de Santiago, cuya sede estaba en Uclés.