Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Huétor Tájar procede de la fusión de Huétor y Tájara, dos nombres de la época de dominación musulmana que designaban dos núcleos de población distintos. Huétor es el nombre originario del actual núcleo urbano y procede de los nombres Hector o Vector, que según la Crónica del Halconero fue destruida en la campaña de Álvaro de Luna de 1431. Tájara estaba en la ribera del Genil, defendida por una fortaleza y con un importante arrabal, y en la época árabe llegó a ser una fortaleza que dominaba las cuencas del Genil y del Cacín.
En tiempos de la Reconquista ya existía el nombre Huétor, mientras que Tájar es una evolución fonética y ortográfica de Tahara o Tájara, pasando por Taxara y Taxar. Es difícil precisar el momento en que se unieron ambos nombres.
No se han encontrado restos arqueológicos prehistóricos, pero la Edad Antigua está mejor documentada, gracias a los yacimientos del cerro de los Castellones, la Vega de Don Antonio y Los Villares, que atestiguan la presencia ininterrumpida de íberos, fenicios y romanos.