Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Huétor tiene un origen claramente árabe, como el de otros lugares del entorno de Granada, Huétor Santillán y Huétor Tájar. Procede de Wādī al-Waṭṭār o Wādī Huṭūr, que se interpreta generalmente como «valle» o «lugar junto al río». El añadido Vega se incorporó después para diferenciarlo de otros Huétor y subrayar su situación en la llanura agrícola de la Vega de Granada.
Su historia está ligada a la de la Vega de Granada, un territorio ocupado desde época antigua por la fertilidad de sus tierras y la abundancia de agua. El núcleo del actual municipio se configuró durante el período musulmán, cuando surgió como una alquería agrícola dependiente del entorno de Granada, dedicada sobre todo al regadío.