Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Una teoría, aún sin demostrar, sugiere que es un antiguo topónimo vascuence. Ibeas sería una evolución del euskera ibaia, «río», o de ibia, «vado», y se apoya en dos documentos del año 921 que dicen «en aguas de Ebeia» y «en la villa que llaman de Ebeia». Juarros estaría emparentado con el vocablo vasco zugarro, que significaría «olmo». Es una hipótesis sin respaldo claro, y no se conoce una explicación aceptada.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía 136 habitantes. En 2015, al ampliar la Unesco el Camino de Santiago en España, la localidad figura en el inventario de elementos asociados del Camino.