Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La forma actual Íllora procede del antiguo nombre Illurco o Ilurco, que según Guillermo de Humboldt parece de origen vasco o de alguna hipotética lengua pirenaica emparentada con él, anterior a lo ibérico y lo celta, aunque hoy casi ningún filólogo defendería la presencia de una lengua pirenaica tan al sur de la península. Del antiguo nombre procede el gentilicio ilurquense.
Todas las referencias históricas del siglo XV al XIX muestran la forma Yllora, escrita con y.
En Íllora existen restos arqueológicos de la Prehistoria, del Neolítico y sobre todo de la Edad del Cobre. Hacia el 600 a. C., los cartagineses desembarcaron en la península, e Illurco figura entre los puntos de su imperio. Con los romanos, Plinio señala a Illurco entre las colonias más celebradas del interior.