Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio toma su nombre de su capital municipal, que deriva del ingenio azucarero que se construyó a principios del siglo XVI en el barranquillo del mismo nombre, dentro del casco urbano actual, y que desapareció a finales de ese siglo. Un ingenio era una fábrica de azúcar de caña.
En los tiempos precoloniales, el territorio que ocupan hoy Ingenio y Agüimes, desde el barranco de Balos, al sur, hasta el barranco del Draguillo, al norte, constituía uno de los diez cantones en que se dividía la isla de Gran Canaria, incluido en el momento de la conquista en el guanartemato de Telde.
Tras la conquista de la isla y su incorporación a la Corona de Castilla, en 1483, se estableció la modalidad jurídica de los Reyes Católicos, que afectaba sobre todo al reparto de las tierras y a la distribución de las aguas.