Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Iniesta.
En todo su extenso término municipal se han ido encontrando durante muchos años numerosos restos arqueológicos de distintas épocas, los más antiguos del Neolítico y la Edad del Bronce. En 1995 se hizo la primera excavación científica, que desenterró una necrópolis ibérica conocida como Punta del Barrionuevo, por estar al final de la calle de ese nombre, dentro del casco urbano. Después se excavó otra necrópolis ibérica donde apareció uno de los mosaicos de cantos pintados más antiguos de los conocidos en el arco mediterráneo. Alfonso VIII arrebató Iniesta a los almohades en 1186.