Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado de Íscar. La primera mención escrita es del año 939, como Hins'Skr, «castillo de Íscar», en las crónicas musulmanas. Se supone que Íscar fue la antigua Ipsca o Contributa Ipcense de los itinerarios romanos.
Es difícil dar una fecha de su nacimiento histórico, pero los restos arqueológicos hallados en las proximidades sitúan a sus primeros pobladores hacia el año 1800 a. C. En época romana debió de ser un campamento militar o lugar de retiro de las milicias. La primera mención escrita es del año 939, cuando las crónicas musulmanas relatan el camino que siguieron las tropas de Abderramán III para destruir los primeros asentamientos cristianos al sur del Duero.