Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre viene de los asentamientos árabes, que le dieron el nombre de Alberca, en castellano «el estanque», y de Záncara, por su proximidad al río homónimo. Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente La Alberca, y en esa fecha se le añadió Záncara.
A mediados del siglo XIX la villa tenía una población de 1153 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.