Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre.
Las primeras referencias históricas del territorio se refieren a la ciudad astur-romana de Bedunia, en la cercana localidad de San Martín de Torres, mencionada por varias fuentes, entre ellas el Itinerario de Antonino. Roma conquistó la zona entre los años 29 y 19 a. C. y el espacio que hoy ocupa La Bañeza formó parte del Conventus Asturum, primero dentro de la provincia Tarraconense y, desde finales del siglo III, de la Gallaecia. Tras el fin del mundo romano, visigodos y suevos lucharon en los alrededores, en el despoblado de Hinojo, a mediados del siglo V, y ganaron los godos.