Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio toma su nombre de su capital administrativa, el casco urbano de La Oliva. Aunque no se conoce con certeza el motivo de esa denominación, los investigadores modernos la hacen derivar de la presencia y abundancia, en tiempos pasados, del acebuche u olivo silvestre, propio de los antiguos bosques termófilos canarios.
La conquista de Fuerteventura terminó en 1405. Betancuria fue escogida como capital y desde ella se gobernaba la isla. Con la conquista, dirigida por el normando Jean de Bethencourt, Fuerteventura inició una nueva etapa con reminiscencias feudales. En 1476 se constituyó jurídicamente el señorío territorial de Fuerteventura, por el cual los Reyes Católicos reconocieron al conquistador su dominio sobre la isla.