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El origen de Gordón es discutido. José Ramón Morala Rodríguez, de la Universidad de León, propone, a partir de los estudios de Charles Rostaing, que los topónimos con base kord- o gord- (Gordón, Gordoncillo, Gordaliza, Gordoa…) son prerromanos y están probablemente relacionados con una raíz oronímica que alude a una elevación del terreno. Morala lo relaciona también con los estudios de Joan Coromines, según los cuales algunos topónimos con base Gord- pudieron formarse con el elemento celta o galo -dunum, «aldea» o «fortaleza»; Gordón significaría entonces «aldea o castillo fuerte», lo que encajaría con lugares elevados y estratégicos. Otras opciones, como su relación con gurdus («gordo»), la conexión con «cordón» (del latín chorda, «cuerda») y de ahí con el relieve montañoso y la palabra «cordal», o la raíz que propone Francisco Escobar, con el sentido de «campo, valle o tierra fértil», se consideran hipótesis menos viables lingüísticamente.
En cuanto a «pola», como en las demás polas del área asturleonesa, Ramón Menéndez Pidal le atribuyó una procedencia latina desde popula, formada por analogía con populus («pueblo»), con la evolución pobla → pola, quizá por ir antepuesta.
El territorio de Gordón fue recorrido por los romanos durante siglos. Su llegada se produjo tras la victoria de Roma en las guerras asturcántabras, entre los años 29 y 19 a. C., con las que el emperador Augusto terminó la conquista de la península. Por Gordón pasaba una de las rutas principales con las que las tropas romanas conquistaron el territorio de los astures, y de ello dan prueba varios campamentos militares hallados en la Vía de La Carisa, cerca de Pajares.