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El nombre municipal proviene del de su capital administrativa, que a su vez procede del recuerdo de la segunda batalla de Acentejo, lucha final entre los invasores castellanos y los guanches en el siglo XV, en la que los europeos vencen a los guanches. Durante los siglos XVI y XVII el lugar era conocido simplemente como Acentejo o Centejo, término con el que los guanches designaban la zona y que significa, según algunos investigadores, «resonancia continua». El 27 de junio de 1916 se incorporó a La Victoria el apelativo «de Acentejo», por real decreto, para diferenciarlo de otros pueblos homónimos.
La zona está habitada desde época guanche y habría pertenecido al menceyato de Taoro, aunque algunos autores consideran que formaba parte del de Tacoronte. Por los hallazgos arqueológicos se sabe que la población se concentraba en las cuevas naturales de los barrancos y acantilados costeros, y se ha calculado en unos 2500 el número de habitantes en el momento de la conquista.