Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo Lanaja es de origen árabe. Una hipótesis es que se diera al poblado el nombre de Al Nadja en honor de Umm Kuraish al Nadja, hermana del general Nadja, antiguo esclavo que llegó a ser el primer general del Califato; en el siglo X varias mesnadas de Abderramán III fueron en auxilio del califa de Zaragoza Abu Yahya al mando de ese general. Es una hipótesis sin respaldo documental citado.
Jerónimo Zurita, historiador del siglo XVI, cree que fueron los guerreros franceses al servicio de Alfonso I el Batallador quienes se apoderaron de estas tierras entre 1114 y 1118, y señala expresamente que tomaron Sariñena y otros lugares donde hasta entonces los moros se habían defendido en sus castillos. Además del núcleo urbano, el municipio comprende las entidades de población de Cantalobos y Orillena.