Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Una fuente consultada sobre Piedrahíta cita Lanzahíta entre los nombres de la familia de «hita», es decir, la piedra clavada que marca un límite, igual que Fitero o El Hito. La fuente de este pueblo no da una explicación propia.
Hay presencia humana por lo menos desde el Neolítico: se han encontrado utensilios de ese periodo, del Calcolítico y de la Edad del Bronce. Destaca el dolmen de Robledoso, conocido localmente como el «Sepulcro del Moro», un ejemplo de megalitismo de la transición entre el Neolítico y el inicio de la Edad del Cobre. Los primeros documentos escritos que mencionan Lanzahíta son de 1250, en el diezmario que elaboró Gil Torres para anotar las rentas de la diócesis de Ávila.