Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Las Torres de Cotillas incluye el de Cotillas, que era el de la antigua alquería musulmana de Alguazas de Cotillas, la «Cotillas la Vieja». No está establecido con certeza el origen del nombre ni el de las torres a las que alude.
La historia de Las Torres de Cotillas está condicionada por su situación entre los ríos Mula y Segura. Se encuentra en plena Vega Media, en unas tierras muy fértiles, cuya explotación se remonta a época romana, como atestigua el yacimiento de las termas de La Loma, y después a los musulmanes, en las alquerías de Alguazas de Cotillas y de Benahendín.
En 1243, el entonces infante Alfonso X el Sabio integró este territorio en la Corona de Castilla, en virtud del Tratado de Alcaraz. El municipio se remonta al siglo XIV, cuando Alfonso XI concedió a Pedro Martínez Calvillo un privilegio real de mayorazgo.