Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio está formado por las localidades de Valera de Abajo y Valeria, y el nombre procede de la antigua Valeria romana. Según los escritos, hacia el 82 a. C. se bautizó el pueblo con el nombre de Valera, un nombre latino que mencionan Ptolomeo y Plinio, y que se relaciona con Valerio Flaco, pretor de la Celtiberia, al que se atribuye su fundación. La relación con Valerio Flaco es la versión tradicional, y no se ha podido contrastar con fuentes antiguas.
En la Hispania visigoda fue sede episcopal de la Iglesia católica, sufragánea de la archidiócesis de Toledo, y comprendía la antigua provincia romana de la Cartaginense. La historia de Valera de Abajo no está muy definida, pero se sabe por distintos escritos que hacia el año 179 a. C. la conquistó Tiberio Sempronio Graco.