Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
La villa está sobre un altozano que domina la vega del río Arlanza. Su historia y su desarrollo están unidos al mecenazgo de Francisco de Sandoval y Rojas, primer duque de Lerma, valido de Felipe III, y por extensión al ducado de Lerma. La villa fue al Valladolid cortesano (1601-1606) lo que El Escorial a Madrid. Desde la Edad Media es paso obligado de la Cañada Real Burgalesa, que une Extremadura y la sierra de la Demanda. Es un conjunto arquitectónico notable del estilo herreriano.