Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Los Alcázares procede del vocablo de origen árabe al-qaṣr, «el castillo» o «la fortaleza».
Los restos humanos más antiguos del municipio se remontan a un enclave romano, cuyos restos arqueológicos se declararon monumento nacional en 1931. Esos vestigios confirman la existencia de una gran villa bajoimperial, con termas o balneario, probablemente relacionadas con los procesos curativos atribuidos a las aguas del mar Menor. La ocupación de la zona continuó en época islámica.