Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Los Palacios y Villafranca reúne dos nombres, los de las dos poblaciones que forman el municipio. «Los Palacios» alude a unos palacios, y «Villafranca» significa «villa franca», es decir, una población con franquicias o privilegios. No hay una explicación documentada que detalle el origen de cada uno de los dos nombres.
Según algunas fuentes, la historia de Los Palacios se remonta a la época romana. Se piensa que existía en esta zona un núcleo de población llamado Searus, que los romanos rebautizaron como Searotinus, y que, siendo villa romana, tenía derecho a acuñar moneda. Numerosos restos de cerámica, cimentaciones de edificios, columnas, monedas y hasta sepulcros con restos humanos hacen creer en la veracidad de la hipótesis de que existió esa población.