Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Madridejos tiene distintas explicaciones, según se acepte una raíz árabe o romana. En árabe derivaría de maŷrit, como Madrid, que significa «fuentes» o «arroyos». En la versión romana es posible que derive de colectivos latinos como matricetum, con el elemento matrice, «matriz» o «madre», con el sentido de «cauce de un río», de modo que Madridejos significaría «lugar abundante de cauces de río». Oliver Asín toma la misma raíz en forma diminutiva plural, influida por una supuesta variante antigua de Madrid, Madricejos. En una moneda del siglo III hallada en el término aparece la palabra MATRE, y en el reverso una figura femenina, posiblemente la dueña de una villa importante, y se ha sugerido que la raíz latina se ajusta más y que luego se arabizó con el diminutivo Magerit. Ninguna de las hipótesis está demostrada.