Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo de la población quizá se remonte a mediados del siglo IX o al siglo X, cuando la zona fue territorio de colonización del reino astur-leonés al que también acudieron mozárabes andalusíes: Medina viene del árabe y significa «la ciudad». Algunos autores antiguos identificaban la zona con Forum Egurrorum, «plaza de los mercados», de época visigótica, pero esa teoría se ha demostrado errónea. En las fuentes consultadas no hay una explicación de «Rioseco».
Los vestigios más antiguos corresponden a la Edad del Hierro y a la época celtibérica. De época visigótica son los documentos que se refieren a la Tierra de Campos como Campos Góticos o Campii Gotorum. A mediados del siglo IX y durante todo el siglo X la zona fue territorio de colonización del reino astur-leonés.