Cargando el mapa…
El nombre tiene dos partes, y hay muchas dudas sobre el origen de la primera. Melgar puede estar relacionado con la voz de origen céltico ambélicas, que derivó en «amelga», la faja de terreno que el labrador señala en una haza para esparcir la simiente con igualdad; con la terminación -ar significaría «terreno dividido en amelgas o estrechas fincas». Fernamental viene del nombre de su repoblador, el conde Fernán Armentález, hijo del caudillo Armentario, descendiente de los condes de Amaya, en el siglo X. Este otorgó carta puebla en 950, por la que quedaban sujetas a la población otras de los alrededores, y le dio el nombre de «Melgar de Suso». El fuero lo confirmó el conde García Fernández y más tarde Fernando III.
En época romana estaba cerca la ciudad de Dessobriga, entre Melgar de Fernamental, Osornillo y Osorno la Mayor, y por la zona pasaban muchas calzadas romanas, entre ellas la Vía Aquitania, una etapa de uno de los ramales del Camino de Santiago que hoy se ha recuperado. Está a orillas del río Pisuerga, en la comarca de Odra-Pisuerga.