Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Méntrida podría derivarse de la forma antigua mentida, que aún se conserva en catalán y occitano con el significado de «terreno en el que abundan los desprendimientos» o «curso de agua intermitente». La r intermedia pudo intercalarse por influjo del cercano Montrueque, y el cambio de acento pudo deberse a la intervención mozárabe. Es una hipótesis que no está demostrada.
La población se creó tras la conquista de la zona en 1085 por Alfonso VI, y perteneció a la Corona hasta 1180, cuando Alfonso VIII donó el castillo de Alamín, al que estaba vinculado Méntrida, al arzobispado de Toledo. En 1436 pasó a ser señorío de Álvaro de Luna y de su esposa Juana de Pimentel, que fundaron el mayorazgo de Luna a favor de su hija María de Luna, casada con Íñigo López de Mendoza, segundo duque del Infantado. En 1486 recibió el título de villa, y hasta 1833 perteneció a la provincia de Guadalajara.