Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. «Merindad» es el término medieval para una demarcación administrativa, y el complemento remite al río Ubierna.
La repoblación y fundación de Ubierna se data en el año 884, el mismo de la ciudad de Burgos, y ambas las llevó a cabo el conde Diego Rodríguez. Los Anales Castellanos dan como fecha de las dos el año 882, pero ataques poco posteriores del emirato de Córdoba impidieron que ambas plazas se consideraran plenamente consolidadas hasta 884. La jurisdicción de Ubierna formaba parte del partido de Burgos, uno de los catorce de la Intendencia de Burgos entre 1785 y 1833, según el Censo de Floridablanca de 1787.