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El nombre Mijas deriva de la adaptación árabe Mixa (o Mixas) del término romano Tamisa (o Tarmina), que designaba al poblado original fundado por los turdetanos. Esta evolución lingüística se debe a la fonética de los conquistadores árabes, quienes simplificaron la denominación romana cuando la conquistaron en el año 714.
Algunos estudios históricos sugieren que el nombre también podría estar relacionado con la rica explotación minera de la zona, específicamente las canteras de mármol y otros metales, aunque la versión árabe Mixa es la que se consolidó históricamente antes de castellanizarse como Mijas.
Los indicios más antiguos de ocupación humana del término municipal de Mijas se remontan al Paleolítico superior, y también hay vestigios de la Edad del Bronce. A partir del año 900 a. C., la llegada de los fenicios a la costa de Málaga supuso un gran cambio para las comunidades locales: se asentaron en las desembocaduras de los principales ríos del sur peninsular, que convirtieron en vías de comunicación hacia el interior, y generaron un floreciente comercio de recursos minerales y agrícolas con las comunidades indígenas.