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Miranda de Ebro es una ciudad con nombre y apellido. El origen del nombre no está del todo claro: algunos autores aseguran que Miranda tiene un origen celta, derivado de la raíz mira, y otros creen que procede del latín, con el significado de «la que hay que admirar». Según algunos diccionarios de topónimos, vendría del latín miranda, que significa «mirador» o «atalaya», pero, como hay muchas localidades españolas y portuguesas con este nombre y ninguna se encuentra en pendientes o altozanos, se ha llegado a pensar que podría proceder de la palabra céltica miro-randa, con el componente randa, «frontera», algo que sí se da en esas localidades, de las cuales la más conocida es Miranda de Ebro.
El apelativo «de Ebro» hace referencia a su situación a orillas de ese río.
La primera vez que aparece documentado el nombre de Miranda es en la Crónica Albeldense, del año 976, que menciona la expedición de Alfonso I en el año 757 y las localidades destruidas, entre las que figura Miranda.
Los primeros datos sobre asentamientos en la zona datan de la Edad del Hierro. A tres kilómetros de Miranda está el yacimiento prerromano, y después romano, de Arce-Mirapérez, donde según los últimos estudios se ubicaría Deóbriga, ciudad de los autrigones. El gentilicio es «mirandés», y a sus habitantes se les llama a menudo «ferroviarios», por la cultura ligada al ferrocarril desde la segunda mitad del siglo XIX.