Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En la Edad Media el núcleo tuvo muchos nombres, hasta que en 1461, cuando Beltrán de la Cueva adquirió el territorio, se fijó el actual. Hacia 1250 se conocía como El Colmenar, a finales del siglo XIII pasó a llamarse Colmenar de Pascual Peláez, entre 1393 y 1422 Colmenar de las Ferrerías, entre 1430 y 1453 Colmenar de Arenas y, desde 1461 hasta hoy, Mombeltrán, en deferencia de Enrique IV de Castilla hacia su favorito Beltrán de la Cueva. Las Ferrerías aluden a las numerosas minas de hierro de la comarca en la Edad Media.
De las poblaciones anteriores a la Reconquista y a la repoblación cristiana del siglo XI no se conservan restos seguros de la Edad del Hierro. De época romana se sabe, por el geógrafo Estrabón, que los vacceos dominaban el territorio, y queda una calzada romana. De los árabes quedan vestigios en la toponimia local, como Galayos o Almoclón.