Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Mora podría derivarse del latín morum, el fruto del moral, la mora. Galmés de Fuentes señala que la raíz prerromana mor significa «montón de piedras» y cita Mora como ejemplo. Otra hipótesis menos aceptada, de Jiménez de Gregorio, lo hace derivar de un étimo de origen mauritano o moro. Ninguna está demostrada.
Aunque es probable su existencia en tiempos de los romanos, las primeras noticias históricas se refieren a su castillo, que se rebeló contra Abderramán III y fue dominado personalmente por el califa en el año 927, y fue una fortaleza fronteriza de cierta importancia estratégica durante la conquista. Con la conquista de Toledo en 1085, la taifa entera cayó en manos cristianas, aunque con la llegada de los almorávides la zona se convirtió en una tierra de nadie, asolada por continuas razias.