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Mota designa una elevación del terreno de poca altura que se levanta sola en un llano, y es un término frecuente en La Mancha, asociado a las motillas de la Edad del Bronce. No se conoce una explicación aceptada del complemento del Cuervo, aunque ya en 1243 se nombra El Cuervo, junto a Manjavacas, en la sentencia del pleito entre Alcaraz y la Orden de Santiago por el control de La Mancha.
El territorio estuvo habitado desde tiempos muy remotos, como muestran los vestigios arqueológicos de los parajes del término. Se tiene constancia de al menos dos motillas de la Edad del Bronce y de poblaciones iberorromanas, como El Zagarrón, El Castellar y Manjavacas. A partir de la Reconquista, y sobre todo tras la repoblación de la zona por la Orden de Santiago, se puede seguir con más claridad su historia. En 1243, fecha de la sentencia del pleito entre Alcaraz y la Orden de Santiago por el control de La Mancha, se nombra a Manjavacas y El Cuervo.