Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Motilla es un topónimo frecuente en La Mancha, asociado a elevaciones del terreno, sobre todo a montículos con restos de la llamada cultura de las motillas o Bronce manchego, que se datan entre 1700 y 1300 a. C. y son depósitos de agua fortificados. Motilla derivaría de mota, que el diccionario de la Real Academia define como «elevación del terreno de poca altura, natural o artificial, que se levanta sola en un llano». Algunos autores sostienen que la motilla de este caso sería el lugar llamado El Calvario, que no presenta restos de la Edad del Bronce y se considera una motilla natural. Palancar designa un lugar con palancas o estacas, y de él no se conoce una explicación documentada para este caso. La mención más antigua del nombre actual es de 1481, en el Amojonamiento de Motilla del Palancar.
Las referencias más antiguas son los restos arqueológicos del cerro Talayón, de la Edad del Bronce, del segundo milenio a. C. El cerro domina la cuenca del río Valdemembra y el barranco de la Cañada Romera, y tiene una superficie de 2500 metros cuadrados, protegida por una muralla de uno o dos metros de anchura, y en sus extremos parecen verse restos de sendas torres. Tras unas excavaciones no autorizadas en la década de 1980 se conoce un gran número de vasijas, objetos de hueso y un hacha pulimentada de gran calidad, todos de la Edad del Bronce, que están en el Museo de Cuenca.